ピピッ―。朝、昼、夜、就寝前の決められた時間に、決められた量の薬が入ったプラスチックケースが、通知音を鳴らしながらゆっくりせり出す。精密部品加工のミヤサカ工業（茅野市）が１月に発売した服薬支援ロボット「コッくんお薬よ～」だ。
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